動(dòng)力電池系統(tǒng)作為硬件本體和控制系統(tǒng)結(jié)合極為緊密的系統(tǒng)，其測(cè)試大致可以劃分為兩大部分：電池包本體（Pack）測(cè)試、電池管理系統(tǒng)（BMS）測(cè)試。下面分別介紹這兩部分的測(cè)試情況：

電池包本體（Pack）測(cè)試

        電池包本體測(cè)試一般在DV/PV（設(shè)計(jì)驗(yàn)證/生產(chǎn)驗(yàn)證）階段進(jìn)行，目的是為了驗(yàn)證電池包的設(shè)計(jì)/生產(chǎn)是否符合設(shè)計(jì)要求。其中包含溫度測(cè)試、機(jī)械測(cè)試、外部環(huán)境模擬測(cè)試、低壓電氣測(cè)試、電磁兼容測(cè)試、電氣安全測(cè)試、電池性能測(cè)試、濫用試驗(yàn)測(cè)試等等。

        因?yàn)榇蠡锒急容^關(guān)心電池安全問題，在這里主要介紹一下電池包測(cè)試方法需要用的設(shè)備：

        1) （針刺擠壓一體試驗(yàn)機(jī)）針刺測(cè)試：模擬電池遭到尖銳物體刺穿時(shí)的場(chǎng)景，因?yàn)楫愇锎倘胗锌赡軐?dǎo)致內(nèi)部短路，試驗(yàn)要求不起火不爆炸。

        2) （海水侵泡試驗(yàn)機(jī)、鹽霧試驗(yàn)機(jī)）鹽水浸泡：5%鹽水長(zhǎng)時(shí)間浸沒測(cè)試，電池功能正常。

        目前新能源汽車電池包防水防塵等級(jí)推薦是IP67（即1米深的水浸泡半小時(shí)無損壞，上汽、蔚來的電池包都是IP67）。汽車的使用環(huán)境惡劣，再怎么做防水防塵保護(hù)也不過分（上海有一年暴雨導(dǎo)致車庫(kù)積水，傳統(tǒng)車都淹掛了，而電動(dòng)車完好無損）。

        3)（外部火燒試驗(yàn)機(jī)） 外部火燒：590攝氏度火燒持續(xù)130秒電池?zé)o爆炸、起火、燃燒并且無火苗殘留。

        4) （跌落試驗(yàn)機(jī)）跌落：1m高度自由落體在鋼板上電池殼體完整功能正常。

        5) （高頻振動(dòng)臺(tái)）振動(dòng)測(cè)試：高頻振動(dòng)模擬測(cè)試，要求電池包功能正常。

電池管理系統(tǒng)（BMS）測(cè)試

        電池管理系統(tǒng)的測(cè)試更多側(cè)重軟件測(cè)試，一般在軟件功能開發(fā)過程中進(jìn)行。與尚未量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)今成熟的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開發(fā)（Model-Based-Design）。

        MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點(diǎn)是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時(shí)利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級(jí)錯(cuò)誤。在基于模型的軟件開發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項(xiàng)測(cè)試： 

        1) MIL(Model-In-Loops)既模型在環(huán)測(cè)試，就是驗(yàn)證軟件模型是否可以實(shí)現(xiàn)軟件功能，測(cè)試依據(jù)是由系統(tǒng)需求分解而來的軟件需求。

        2) SIL(Software-In-Loops)軟件在環(huán)測(cè)試，對(duì)比模型自動(dòng)生成的C代碼和模型本身實(shí)現(xiàn)的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進(jìn)行Sil測(cè)試。

        3) PIL(Processer-In-Loops)處理器在環(huán)測(cè)試，目的是測(cè)試自動(dòng)生成的代碼寫入控制器后，功能實(shí)現(xiàn)上是否與模型有偏差。

        PIL看似無關(guān)緊要，但不做重視也會(huì)引起一些不良后果（如調(diào)度問題、CPU Load，堆棧溢出等）

        4) HIL(Hardware-In-Loops)硬件在環(huán)測(cè)試，測(cè)試控制器完整系統(tǒng)功能，一般會(huì)搭建控制器所在系統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)架，使用電氣元件模擬傳感器（如溫度）和執(zhí)行器（如風(fēng)扇負(fù)載）的電氣特性，驗(yàn)證完整的系統(tǒng)功能。

        這些測(cè)試環(huán)節(jié)的用例來源于系統(tǒng)需求。在汽車軟件開發(fā)流程中，開發(fā)和測(cè)試成V字型進(jìn)行，俗稱軟件開發(fā)V模型。

        統(tǒng)開發(fā)流程中非常強(qiáng)調(diào)測(cè)試軟件環(huán)節(jié)的。要知道手機(jī)軟件出問題最多也就是秒退而已，車輛軟件出問題影響的是人命。當(dāng)年豐田剎車門事件，美國(guó)政府就派了嵌入式軟件專家和卡耐基梅隆的計(jì)算機(jī)教授詳細(xì)審查了發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟件代碼，豐田對(duì)全局變量的濫用（上萬個(gè)）以及軟件安全機(jī)制的混亂就遭到了巨額處罰。如果豐田足夠重視軟件測(cè)試工作的話，這件事也許不會(huì)發(fā)生。

整車耐久測(cè)試

        關(guān)于整車耐久測(cè)試，最后再聊下電池在整車極限環(huán)境下的測(cè)試情況。

        整車耐久測(cè)試這部分工作一般是整車廠的測(cè)試&標(biāo)定工程師負(fù)責(zé)。整車耐久試驗(yàn)的花銷很大，造工程樣車（每輛100萬左右）、租用測(cè)試場(chǎng)地、工程師團(tuán)隊(duì)花銷，很考驗(yàn)廠家的資金實(shí)力，沒有強(qiáng)大的資金池根本無法運(yùn)行起來。但在極寒、高溫、高濕度等各種極限環(huán)境下的測(cè)試進(jìn)行的越多，越能充分的驗(yàn)證零部件的功能、性能以及耐久表現(xiàn)，越早發(fā)現(xiàn)問題，解決修復(fù)所耗費(fèi)的成本越低。

        1. （高低溫交變?cè)囼?yàn)箱）低溫耐久測(cè)試，主要測(cè)試?yán)淦饎?dòng)性能，一般在黑河/牙克石進(jìn)行。電池包的低溫充放電能力、低溫保護(hù)策略、電池包加熱功能在該項(xiàng)測(cè)試中都會(huì)進(jìn)行考核。

        2. 高溫耐久測(cè)試，一般在格爾木進(jìn)行，主要測(cè)試電池包在高溫下充放電能力、電池包冷卻功能和過熱保護(hù)策略。

        3. 高溫+高濕環(huán)境耐久測(cè)試，一般在海南進(jìn)行，海水環(huán)境會(huì)加速部件腐蝕，零部件的耐久會(huì)經(jīng)受嚴(yán)格考驗(yàn)。

注：傳統(tǒng)車還有重要的高原測(cè)試，主要測(cè)試在低氣壓下發(fā)動(dòng)機(jī)的性能表現(xiàn)。電動(dòng)車一般不需要進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)試。

        希望大家可以通過動(dòng)力電池這個(gè)子系統(tǒng)（零部件）窺一管而知全豹，，了解電動(dòng)汽車整車的開發(fā)&測(cè)試環(huán)節(jié)，也了解整車廠開發(fā)/測(cè)試工程師的日常工作。